可编程逻辑控制器 (PLC) 是具有各种输入和输出的工业计算机,用于基于自定义编程控制和监控工业设备。
PLC 有许多不同的尺寸和外形尺寸。有些小到可以放在口袋里,而另一些则大到需要自己的重型机架来安装。一些 PLC 更加模块化,只有基本的 I/O(输入和输出),但可以使用额外的背板和功能模块(如模拟 I/O、通信模块或显示模块)进行定制,以适应不同类型的工业应用。
PLC 广泛用于各种行业,因为它们快速、易于操作且易于编程。有五种标准的PLC编程语言。***常用的语言是梯形逻辑,但也可以使用功能块图、顺序功能图、结构化文本或指令列表来实现相同的功能。
PLC的操作分为三个阶段:输入、程序执行和输出。PLC 通过监控来自任何连接的机器或设备的输入来捕获工厂车间的数据。根据程序逻辑检查这些输入,程序逻辑会将输出更改为任何连接的输出设备。可以在同一PLC上将同一台机器连接到输入和输出,例如将阀门位置传感器连接到输入端,并将阀门位置控制连接到输出端。程序可以读取该阀门的当前位置,检查它是否需要移动,然后随输出移动阀门位置。
PLC 通常区分数字(或离散)和模拟 I/O,数字 I/O 就像一个标准的电灯开关,其中状态为打开或关闭,两者之间没有状态。模拟 I/O 就像一个调光开关,其状态可以介于开和关之间的任何位置。
不难看出,PLC的输入数据有两个来源:由机器或传感器自动生成的设备输入数据,或由人工操作员使用HMI或SCADA系统生成的用户输入数据。
设备输入数据来自传感器和机器,这些传感器和机器将信息发送到PLC。这可能包括:
人工辅助输入可以包括按钮按下、开关、来自键盘、触摸屏、遥控器或读卡器等设备的传感器。
PLC 输出与输入非常相似,但也可以包括用户的声音或视觉指示器,例如打开警告灯或发出警报信标。其他输出可以包括:
PLC程序循环运行。首先,PLC检测与其连接的所有输入设备的状态。PLC 执行用户创建的程序,使用输入的状态来确定输出应更改为的状态。然后,PLC将输出信号更改到每个相应的设备。完成所有这些步骤后,PLC 将执行内务处理步骤,其中包括内部诊断安全检查,以确保一切都在正常操作条件下。每次过程完成后,PLC 都会重新启动循环,通过检查输入重新开始。
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